git.senfdax.de Git - qgpslog/blob - src/gypsy.cpp

   1 #include "gypsy.h"
   2 #include <QDebug>
   3 #include <QDateTime>
   4
   5 Gypsy::Gypsy(QObject *parent) : QObject(parent) {
   6         positionInterface = new QDBusInterface("org.freedesktop.Gypsy", "/org/freedesktop/Gypsy", "org.freedesktop.Gypsy.Position", QDBusConnection::systemBus(),this);
   7         deviceInterface = new QDBusInterface("org.freedesktop.Gypsy", "/org/freedesktop/Gypsy", "org.freedesktop.Gypsy.Device", QDBusConnection::systemBus(),this);
   8         accuracyInterface = new QDBusInterface("org.freedesktop.Gypsy", "/org/freedesktop/Gypsy", "org.freedesktop.Gypsy.Accuracy", QDBusConnection::systemBus(),this);
   9
  10         //FIXME
  11         connect(deviceInterface, SIGNAL(FixStatusChanged(int)), this, SIGNAL(fixChanged(int)));
  12 }
  13
  14 void Gypsy::printCoordinates() const {
  15         qDebug() << "Position" << positionInterface->call("GetPosition");
  16         qDebug() << "Fix" << deviceInterface->call("GetFixStatus");
  17 //      QDBusMessage msg = positionInterface->call("GetPosition");
  18 //      QList<QVariant> args = msg.arguments();
  19 //      qDebug() << "valid" << args[0].toInt();
  20 //      qDebug() << "time" << args[1].toInt() << QDateTime::fromTime_t(args[1].toInt());
  21 //      qDebug() << "Lat" << args[2].toDouble();
  22 //      qDebug() << "Lon" << args[3].toDouble();
  23 //      qDebug() << "Alt" << args[4].toDouble();
  24 }